Het eerste is de dimensionering van de servomotor. Dit omvat de selectie en berekening van een motor die past bij een bepaald systeem of toepassing. Waarom? De kritische formuleringen en relaties tussen pooltellingen, koppel en snelheden, overbrengingsverhouding, wat de motorgrootte, ladingsmassa, cyclussnelheid, werk- of belastingcyclus van de motor enz. moet zijn, zijn essentieel om te bepalen of het door u gekozen servomotormodel is geschikt voor uw opgegeven toepassing of niet.
De eerste drie factoren, namelijk het piekkoppel, het continue koppel en de snelheid, zullen u helpen uw motorselectieproces te verfijnen. Snelheid en koppel zijn gerelateerd, maar niet noodzakelijk op dezelfde manier, aangezien ze zich tot elkaar verhouden. Hieronder zal ik kort het koppel en andere belangrijke factoren bespreken.
- Consistent koppel
Continu koppel, ook wel RMS (Root Mean Square) koppel genoemd, is een koppel dat gedurende een volledige cyclus met de tijd varieert. Het valt in het continuon-koppelcurvegebied, zodat de vereiste snelheid dienovereenkomstig kan worden gehandhaafd.
- Piekkoppel
Piekkoppel verwijst naar het maximale koppel dat op een bepaald punt tijdens de cyclus vereist is. Doorgaans vertegenwoordigt het onregelmatige/inconsistente deel van de motorkoppelcurve het piekkoppel vanwege de niet-duurzaamheid ervan. Uw project kan als een te groot project worden beschouwd als het piekkoppel onder het continue gebied van een curve valt.
- Snelheid
Rekening houdend met de snelheid van de servomotor tijdens het kopen, is dit meestal belangrijk in termen van RPM’s (wat vrij vereist is om te weten dat de motor en transmissieversnellingsbak efficiënt werken). De motor draait langzamer, waardoor de motor minder koppel produceert. Een hoog aantal polen resulteert in een hoge snelheid maar een laag koppel. Dit komt door verschillende factoren, zoals Back EMF.
Een hoger aantal polen betekent een hoog motorrendement en een lager motorgewicht dankzij de grotere verhouding tussen binnen- en buitendiameter. hogere resolutie en hoe dichter de rotatie is, hoe groter de neiging van de motor om heter te worden. U wilt een motor die niet vaak oververhit raakt en kostenbesparend is.
Toevoegingen Factoren Waarmee U Rekening Moet Houden Bij Het Kiezen Voor Een Servomotor
- Overbrengingsverhouding
Niet alle servomotoren hebben echter een tandwieloverbrenging. Dankzij op directe aandrijftechnologie gebaseerde servomotoren is de behoefte aan motorreductoren, die ooit een primitieve optie waren, verminderd. Voor motoren met een lager aantal polen kunnen motorreductoren worden gebruikt om het koppel te verhogen.
Een gestuurd servomotorsysteem draait het aandrijftandwiel dat op zijn beurt een ander tandwiel aandrijft dat nauw verbonden is met het laadvermogen. Merk op dat de servomotor met tandwieloverbrenging meer dan twee versnellingen kan hebben. De overbrengingsverhouding wordt dus ook dienovereenkomstig berekend op basis van het aantal tanden in elk van de twee tandwielen in paren. Aangezien u de overbrengingsverhouding van de motor krijgt, kunt u nu eenvoudig het werkelijke koppel bepalen met behulp van de standaard koppelvergelijking van de motor.
- Luiheid
Wanneer de belasting en de motor van richting veranderen of versnellen, genereren de massa en vorm van de nuttige lading traagheid tijdens de asrotatie. De traagheid van de motor ten opzichte van het laadvermogen is meestal verwaarloosbaar. Hetzelfde geldt voor lading. Lastwrijving neemt toe met het gebruik van tafels en katrollen. De koppelwaarde, dat is de massa van de motor, is bij u niet bekend. Inertie is echter een belangrijke factor.
vergelijking, terwijl het om asrotatie gaat.
- Precisie
Direct drive servomotoren kunnen worden bediend met een hoge mechanische nauwkeurigheid. Dit betekent dat u op basis van de ontvangen feedback kunt verwachten dat de machine zo nauwkeurig mogelijk werkt. De encodermotor is speciaal ontworpen om een hogere nauwkeurigheid te bieden en het aantal rotaties, richting, snelheid, aspositie en snelheid bij te houden.
- Natuurlijke factoren
De al met al keuze van een servomotor is sterk afhankelijk van de omgeving. Als de sfeer afwijkt van de normale kamertemperatuur, zal dit de prestaties van de motor veranderen. Het constante koppel zal lager zijn als de omgevingstemperatuur hoger is. Een omgeving waar het de eisen van hoge omgevingstemperatuur en/of aanhoudend koppel heeft, vloeistofkoeling is een goed alternatief. U mag niet in direct contact komen met motoraansluitingen of mechanica.
Hoge trillingen, vervuiling enz. zijn enkele van de andere omgevingsfactoren die vaak worden waargenomen op plaatsen zoals booreilanden, staalfabrieken of papierfabrieken. Deze toepassingen worden het best bediend door motoren met gespecialiseerde en nominale integratie en afdichting.
- potentie
De efficiëntie van servomotoren is simpelweg de hoeveelheid stroom die nodig is om een stabiele koppelwaarde te bereiken. Dit staat bekend als koppelconstante, aangeduid als Kt. Deze staat op de datasheet van de motor.
De wikkelingen van de motor verwijzen naar de verschillende spoelbedradingen die erin worden gebruikt. Ze zijn in serie of parallel geschakeld. De afwegingen zijn sterk afhankelijk van de verschillende soorten wikkelingen: spoelwikkelingen die een grotere hoeveelheid stroom nodig hebben, hebben een lagere snelheid, terwijl wikkelingen die een lagere stroomefficiëntie vereisen, een hogere snelheid hebben. Op basis van de uiteindelijke snelheidsvereiste voor uw taak, zal de structuur van de spoelwikkeling verschillen en zal de motorselectie dienovereenkomstig worden gemaakt, zodat deze de vereiste snelheidslimiet bereikt.
Conclusie
De keuze voor een servomotor begint met het begrijpen van het doel achter de toepassing ervan, het bepalen van de kenmerken van wat beweegt, hoe en met welke snelheid. Van daaruit kunt u uiteindelijk de snelheids- en koppelvereisten bepalen, waardoor uw motorselectieprocedure aanzienlijk wordt verkort.
Andere overwegingen zijn onder meer nauwkeurigheid, milieu, efficiëntie en versnellingsvereisten. Deze factoren kunnen variëren in prioriteit of volgorde, afhankelijk van de toepassing. Wat zijn uw eisen voor een servomotor? Zorg ervoor dat u uw huiswerk doet en vervolgens de juiste aankoop doet.
